MatrixMiniR4

Автор: KKITCDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление Arduino R4 WiFi-робототехническим контроллером MatrixMiniR4 с поддержкой моторов, сервоприводов, IMU и расширения по I2C

Версия1.2.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер195.39 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.6195.39 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:665c031d010b3c56e4f189e6b11f7dbfa14e360cfc4a360f239861bb16374cd2

АрхивMatrixMiniR4-1.2.6-665c031d.zip

Описание

Библиотека для работы с Arduino R4 WiFi-робототехническим контроллером MatrixMiniR4 от MATRIX Robotics. На борту встроены STM32 для управления моторами, 6-осевой IMU-гироскоп и развитая система контроля движения. Поддерживает управление четырьмя RC-сервомоторами (полный оборот 360°), четырьмя DC-моторами с обратной связью от энкодеров, четырьмя цифровыми и тремя аналоговыми входами-выходами. Есть встроенный WiFi и Bluetooth, два UART-интерфейса (USB Serial и отдельный UART), четыре независимых I2C-канала для расширения функционала, а также поддержка кнопок и OLED-дисплея. Подходит для создания роботов от простых линейных следующих до сложных омнидирекциональных платформ.