Установка
Последняя опубликованная версияZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:53:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала. Контрольная суммаSHA-256:665c031d010b3c56e4f189e6b11f7dbfa14e360cfc4a360f239861bb16374cd2
АрхивMatrixMiniR4-1.2.6-665c031d.zip
Описание
Библиотека для работы с Arduino R4 WiFi-робототехническим контроллером MatrixMiniR4 от MATRIX Robotics. На борту встроены STM32 для управления моторами, 6-осевой IMU-гироскоп и развитая система контроля движения. Поддерживает управление четырьмя RC-сервомоторами (полный оборот 360°), четырьмя DC-моторами с обратной связью от энкодеров, четырьмя цифровыми и тремя аналоговыми входами-выходами. Есть встроенный WiFi и Bluetooth, два UART-интерфейса (USB Serial и отдельный UART), четыре независимых I2C-канала для расширения функционала, а также поддержка кнопок и OLED-дисплея. Подходит для создания роботов от простых линейных следующих до сложных омнидирекциональных платформ.
Версии
Показано: 201.2.62026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.2.52026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.2.42026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.2.22026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.92026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.52026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.42026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.32026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.22026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.12026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.02026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.92026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.82026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.72026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.62026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.42026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.32026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.22026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.12026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе