Brushless Servo

Автор: Alexandre IoossDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление бесколлекторными моторами с синтаксисом Servo через прямую коммутацию без ESC

Версия1.3.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер6.46 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.3.06.46 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2a6582e0ddf91544e6d1d2fb458c76ac77f7b3f5ae0896b7878aa6e5dde54cf8

АрхивBrushless_Servo-1.3.0-2a6582e0.zip

Описание

Нужно управлять бесколлекторным мотором, но писать отдельный код для ESC скучно? Эта библиотека генерирует три синусоидальные PWM-волны, чтобы напрямую коммутировать мотор без электронного регулятора скорости. Синтаксис заимствован из стандартной библиотеки Servo — если вы уже работали с сервоприводами, сразу разберётесь. Подходит для экспериментов с прямым управлением бесколлекторниками и встроенных систем, где нет места лишним устройствам. Найдёте её в менеджере библиотек Arduino IDE под названием BrushlessServo.