eva-motors

Автор: Andrey GusevDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление моторами и актуаторами Arduino через единый интерфейс с поддержкой сервоприводов, шаговых драйверов и PWM, декораторами для кривых отклика и имитации инерции

Версия1.1.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.67 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-24

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.31.67 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:6679736668b63180ed60352abca3f3ab5ca32e542d750be54ee45cd65d7ea71d

Архивeva_motors-1.1.3-66797366.zip

Описание

Модульная библиотека для управления моторами и актуаторами на Arduino через единый интерфейс. Поддерживает сервомоторы, шаговые драйверы (TB6612, TA6586) и простой PWM, работает как с однонаправленными (0–1000), так и с реверсивными (-1000–1000) устройствами. Главная фишка — паттерн декораторов: можно комбинировать поведения вроде S-кривой отклика, имитации инерции или стартового импульса для преодоления трения. Включает примеры для сервоприводов, линейных актуаторов и реверсивных моторов на H-мосте. Все параметры можно менять во время выполнения программы, что удобно для экспериментов и отладки.