eva-motors

Автор: Andrey GusevDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление моторами и актуаторами Arduino через единый интерфейс с поддержкой сервоприводов, шаговых драйверов и PWM, декораторами для кривых отклика и имитации инерции

Версия1.2.3

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер1.70 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.31.70 MiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-03 13:10:33 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:b1e466d887f99ac7c2b1108c4ef8fd1b2a0f464a687fca11a36ec6f9d135d235

Архивeva_motors-1.2.3-b1e466d8.zip

Описание

Модульная библиотека для управления моторами и актуаторами на Arduino через единый интерфейс. Поддерживает сервомоторы, шаговые драйверы (TB6612, TA6586) и простой PWM, работает как с однонаправленными (0–1000), так и с реверсивными (-1000–1000) устройствами. Главная фишка — паттерн декораторов: можно комбинировать поведения вроде S-кривой отклика, имитации инерции или стартового импульса для преодоления трения. Включает примеры для сервоприводов, линейных актуаторов и реверсивных моторов на H-мосте. Все параметры можно менять во время выполнения программы, что удобно для экспериментов и отладки.