eva-motors
Управление моторами и актуаторами Arduino через единый интерфейс с поддержкой сервоприводов, шаговых драйверов и PWM, декораторами для кривых отклика и имитации инерции
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e31cb06565fc9f9593dc9e18ce23fe89c48831f708d6e7aa8642b88e54ff4a79eva_motors-1.1.2-e31cb065.zipОписание
Модульная библиотека для управления моторами и актуаторами на Arduino через единый интерфейс. Поддерживает сервомоторы, шаговые драйверы (TB6612, TA6586) и простой PWM, работает как с однонаправленными (0–1000), так и с реверсивными (-1000–1000) устройствами. Главная фишка — паттерн декораторов: можно комбинировать поведения вроде S-кривой отклика, имитации инерции или стартового импульса для преодоления трения. Включает примеры для сервоприводов, линейных актуаторов и реверсивных моторов на H-мосте. Все параметры можно менять во время выполнения программы, что удобно для экспериментов и отладки.