Chassis

Автор: Yoshikawa TeruDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление ходовой частью омни- и меканум-роботов с автоматическим расчётом команд для моторов

Версия2.1.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер75.20 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.175.20 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a5d4d5cb81376f1174a17207a124f90387374f8f9892bf0a16c067085279c562

АрхивChassis-2.1.1-a5d4d5cb.zip

Описание

Библиотека для управления ходовой частью мобильных роботов на базе омни- и меканум-колёс. Основной функционал — расчёт выходных сигналов моторов и автоматическое управление подвижностью робота на основе данных самолокализации. Решает стандартную задачу робототехники: преобразование желаемого вектора движения в команды для отдельных моторов каждого колеса, учитывая кинематику выбранной схемы ходовой части. Написана на C++, совместима с Arduino-средой. Хорошо подойдёт для участников робокомпетиций, которым нужна готовая реализация без пересчёта матриц преобразования координат. Код выложен под MIT, зависимости перечислены в NOTICE.md.