Chassis
Управление ходовой частью омни- и меканум-роботов с автоматическим расчётом команд для моторов
Версия2.1.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер75.20 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.1.175.20 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:08:49 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a5d4d5cb81376f1174a17207a124f90387374f8f9892bf0a16c067085279c562Архив
Chassis-2.1.1-a5d4d5cb.zipОписание
Библиотека для управления ходовой частью мобильных роботов на базе омни- и меканум-колёс. Основной функционал — расчёт выходных сигналов моторов и автоматическое управление подвижностью робота на основе данных самолокализации. Решает стандартную задачу робототехники: преобразование желаемого вектора движения в команды для отдельных моторов каждого колеса, учитывая кинематику выбранной схемы ходовой части. Написана на C++, совместима с Arduino-средой. Хорошо подойдёт для участников робокомпетиций, которым нужна готовая реализация без пересчёта матриц преобразования координат. Код выложен под MIT, зависимости перечислены в NOTICE.md.