Библиотеки

Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0

Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR

A library supporting the DY-SV17F MP3 player module.

LoRa модуль 920.6–928.0 МГц для дальней беспроводной передачи данных до 199 байт через UART

Упрощённый драйвер для LiDAR-сенсора VL53L5CX, который получает данные расстояния со 100 пикселей одновременно по I2C или SPI

Управление котлами и системами климатизации по протоколу OpenTherm с ESP32 или ESP8266

ПИД-регулятор с защитой от интегрального насыщения, фильтрацией производной и поддержкой автоматической настройки коэффициентов

Текстовый язык программирования для Arduino с управлением пинами через простые правила на основе условий и состояний

Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой

Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена

Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры

ETC EOS library for OSC

Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.

Flash Espressif chips (ESP32, ESP32-S/C/H/P series, ESP8266) from another microcontroller over UART.

Работа с модулем BLE113 от SiliconLabs через Serial Brick платы FaBo 301 для Bluetooth Low Energy коммуникации

Поддержка Bluetooth Low Energy для микроконтроллера nRF51 на плате FaBo 307

Управление FED3 для оперантного обучения грызунов: контроль подачи корма и регистрация поведения животных

Модульная реализация протокола Firmata для удалённого управления Arduino с компьютера через отдельные подключаемые компоненты

Управление RGB светодиодными лентами через IR пульт на 44 кнопки по протоколу NEC с программной отправкой команд

Управление шаговыми моторами с изменением скорости и позиции во время движения

Датчик силы для Arduino в поведенческих исследованиях грызунов с гибкой настройкой под разные экспериментальные протоколы

Управление галво-сканерами по протоколу XY2-100 через G-код, отправляемый по серийному порту

Эмуляция сетевого IR-устройства GlobalCache на Arduino с поддержкой Ethernet и опциональным IR-обучением

Управление камерами GoPro через WiFi с Arduino и ESP32

Демо-версия библиотеки Guarateca для унифицированного управления различными робототехническими платформами

Управление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E

Управление переговорами USB Power Delivery через чип HUSB238: определение доступных напряжений и токов источника питания, выбор и установка нужного напряжения

Управление H-Bridge на платформе Hyperduino для контроля электродвигателей и устройств через мостовую схему

Управление RC-сервомоторами через PWM-сигналы для одного или нескольких приводов