easyLiDAR
Упрощённый драйвер для LiDAR-сенсора VL53L5CX, который получает данные расстояния со 100 пикселей одновременно по I2C или SPI
Версия0.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер3.13 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.13.13 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:02:31 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ac562351ed92c8eca6ecb58e27c81d01822d5abfc27d4992fcb4cc17a52b3bf7Архив
easyLiDAR-0.0.1-ac562351.zipОписание
Упрощённый драйвер для LiDAR-сенсора VL53L5CX (он же TOF64), который даёт вам данные расстояния со 100 пикселей одновременно. Библиотека избавляет от мороки с низкоуровневыми регистрами и делает интеграцию сенсора в проект более прямолинейной. Версия пока тестовая (0.0.1), так что при использовании в боевых условиях рассчитывайте на то, что могут быть недосмотры. Если вам нужна 3D-сканирующая камера на I2C или SPI и вы готовы экспериментировать с библиотекой на этапе становления, это подходящий выбор.