Dynamixel
Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0
Версия0.3.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер53.58 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия0.3.153.58 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c699730e12d0b61e3fc3ba9c36f9a3491aeaa53a9b9247f19a869707a8d8855fАрхив
Dynamixel-0.3.1-c699730e.zipОписание
Обёртка над DynamixelSDK, которая упрощает работу с сервомоторами Dynamixel на Arduino. Поддерживает серии Pro, X, MX и старые модели (DX, RX, AX), работает с протоколами 1.0 и 2.0. Основные API уже обёрнуты и упрощены, так что можно управлять несколькими моторами, соединёнными в цепь по RS485 шине. По умолчанию используется один RTS пин, но можно настроить два отдельных пина для управления RX и TX. Синхронные и групповые операции чтения-записи пока не реализованы, так что для сложной синхронизации придётся работать с низкоуровневым SDK напрямую.
Версии
Показано: 40.3.12026-08-23 19:12:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.2.12026-08-23 19:12:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.2.02026-08-23 19:12:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.1.02026-08-23 19:12:40 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше