Dynamixel
Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0
Версия0.3.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер53.58 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.3.153.58 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:42:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c699730e12d0b61e3fc3ba9c36f9a3491aeaa53a9b9247f19a869707a8d8855fАрхив
Dynamixel-0.3.1-c699730e.zipОписание
Обёртка над DynamixelSDK, которая упрощает работу с сервомоторами Dynamixel на Arduino. Поддерживает серии Pro, X, MX и старые модели (DX, RX, AX), работает с протоколами 1.0 и 2.0. Основные API уже обёрнуты и упрощены, так что можно управлять несколькими моторами, соединёнными в цепь по RS485 шине. По умолчанию используется один RTS пин, но можно настроить два отдельных пина для управления RX и TX. Синхронные и групповые операции чтения-записи пока не реализованы, так что для сложной синхронизации придётся работать с низкоуровневым SDK напрямую.