DynamixelShield

Автор: ROBOTISDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR

Версия0.2.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер84.42 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.2.684.42 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:07a75f4378a3505595f83644becb525f53d4be2b3fdf77a057aac7d74b90d0bc

АрхивDynamixelShield-0.2.6-07a75f43.zip

Описание

Специализированная библиотека для работы с платой DynamixelShield, которая управляет сервомоторами DYNAMIXEL и пультом RC100. По сути это надстройка над Dynamixel2Arduino — более узкая, но заточенная конкретно под Shield-вариант оборудования, тогда как базовая библиотека рассчитана на самодельные схемы. DynamixelShield создана производителем как удобная обёртка, которая скрывает детали работы с Shield и упрощает управление сервоприводами. Обязательное условие — у вас должна быть установлена библиотека Dynamixel2Arduino, поскольку DynamixelShield на ней построена. Подходит для Arduino MKR и совместимых плат. Если вы работаете именно с DynamixelShield, а не с кастомной проводкой, эта библиотека — ваш выбор.