Назад к каталогу

FlexyStepper

Управление шаговыми моторами с изменением скорости и позиции во время движения

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер155.90 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.0155.90 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:20aa33fb504f47cbba09f0432c2619887a00262550344c8b5ae7a40438de8798
АрхивFlexyStepper-1.0.0-20aa33fb.zip

Описание

Библиотека для управления шаговыми моторами с поддержкой изменения скорости и позиции в процессе движения. Подходит, если нужно контролировать один или несколько двигателей с эффектом ускорения и торможения для плавных перемещений. FlexyStepper работает с любым драйвером, у которого есть интерфейс "step and direction", что охватывает большинство типовых решений. Главное преимущество — можно менять целевую позицию и скорость прямо во время вращения без остановки. Если требуется очень высокая частота импульсов, смотрите SpeedyStepper, компаньон этой библиотеки с более агрессивной оптимизацией под быстрые шаги.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-08-23 19:12:34 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше