FlexyStepper
Управление шаговыми моторами с изменением скорости и позиции во время движения
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер155.90 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0155.90 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:42:53 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:20aa33fb504f47cbba09f0432c2619887a00262550344c8b5ae7a40438de8798Архив
FlexyStepper-1.0.0-20aa33fb.zipОписание
Библиотека для управления шаговыми моторами с поддержкой изменения скорости и позиции в процессе движения. Подходит, если нужно контролировать один или несколько двигателей с эффектом ускорения и торможения для плавных перемещений. FlexyStepper работает с любым драйвером, у которого есть интерфейс "step and direction", что охватывает большинство типовых решений. Главное преимущество — можно менять целевую позицию и скорость прямо во время вращения без остановки. Если требуется очень высокая частота импульсов, смотрите SpeedyStepper, компаньон этой библиотеки с более агрессивной оптимизацией под быстрые шаги.