HexFabQuadroMotorShield
Управление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.60 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.07.60 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:21:19 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:fb8b39ec792a2284fbd8a3c9730c4b5288a6f7456664cb8a6304dd9f7c0ca58fАрхив
HexFabQuadroMotorShield-1.0.0-fb8b39ec.zipОписание
Если у вас есть щит HexFAB Quadro Motor Shield, то с этой библиотекой вы сможете управлять до четырёх моторов постоянного тока и следить за их потреблением тока. В основе работает драйвер VNH2SP30-E, который позволяет контролировать скорость каждого мотора через PWM и менять направление вращения через управляющие входы. Библиотека уже в менеджере Arduino — просто ищите "hexfab" и устанавливайте. На плате есть аналоговые выходы для измерения тока, так что вы можете отслеживать нагрузку на каждый мотор в реальном времени. Микросхема поддерживает защиту от перегрева и избыточного падения напряжения на транзисторах.