Назад к каталогу

easyPID

Multi-featured PID controller with anti-windup, derivative filtering, and optional autotuning

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер27.46 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.027.46 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:d11e1d894ee682d2c17f23403b4a1817bce7743755f1a25e7a9946b952758dc8
АрхивeasyPID-1.0.0-d11e1d89.zip

Описание

A feature-rich PID controller library for Arduino offering multi-instance support, flexible timing modes (automatic millis-based or manual dt input), advanced anti-windup protection, derivative filtering for noise reduction, full state introspection for debugging, and an optional relay-based autotuner module with multiple tuning rules. Hardware-agnostic and AVR-optimized. Based on proven field-tested implementation.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-07-04 20:52:13 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше