easyPID

Автор: Rami KronbiDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

ПИД-регулятор с защитой от интегрального насыщения, фильтрацией производной и поддержкой автоматической настройки коэффициентов

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер67.22 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.067.22 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:0dcf296c27ef9d2aba44181e35de73114cda95a4bd17d12bfe6dfe0874ae02bf

АрхивeasyPID-1.1.0-0dcf296c.zip

Описание

Если вы разрабатываете устройство с несколькими независимыми контурами управления, эта библиотека реализует ПИД-регулятор со всем необходимым арсеналом: защита от интегрального насыщения (anti-windup), фильтрация производной для подавления шумов, поддержка DIRECT и REVERSE режимов. Каждый контроллер работает отдельно без глобального состояния, что критично при параллельной работе. Временирование гибкое — либо автоматический расчёт через millis(), либо передача dt вручную. Есть инструмент для автоматической настройки коэффициентов на основе метода реле Åström–Hägglund (опциональный модуль). Библиотека не требует специфического железа и оптимизирована под Arduino Uno, полезна для систем управления двигателями, климатом, давлением и другими процессами.

Версии

Показано: 2

1.1.02026-08-23 19:13:46 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:46 UTC