Библиотеки

Серверная часть для удалённого управления и мониторинга Arduino/ESP через Python-клиентов

Взаимодействие с контроллером Gizmo на базе Raspberry Pi Pico через методы инициализации, опроса данных джойстика и кнопок

Управление RGB светодиодами с плавными переходами между цветами и поддержкой разных способов задания цвета

Non-blocking bipolar stepper control for Seeed Grove Mini I2C Motor Driver v1.1 (2x DRV8830).

Управление роботами Arduino для Олимпиады Бразильской Робототехники с поддержкой моторов, датчиков и исполнительных механизмов

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 через SPI или битовый bang с адресацией пинов и встроенным буфером

Управление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов

Читает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания без блокировки основного цикла программы

Управление несколькими моторами через I2C по схеме главное устройство — периферийные модули

Управление несколькими PCA9685 через единый объект с поддержкой ШИМ-модуляции и режима отладки

Управление IQ моторными модулями через последовательный порт Arduino по протоколу UART

Управление расширителем портов PCF8574 через I2C с поддержкой LCD-дисплеев и выбора шины

Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ

Управление цифровыми потенциометрами X9C102/103/104/503 с установкой сопротивления и сохранением позиции в энергонезависимую память

Управление скоростью RC-сервоприводов без блокировки выполнения основного кода

Драйвер для 16-кнопочной матричной клавиатуры Lectrobox, подключаемой к Arduino через I2C shield

Демонстрационный код для оценочной платы NTS0304EUK-ARD с двусторонним трансивером уровней напряжения и цифровым потенциометром AD5161

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

12-битные АЦП LTC230x (LTC2301, LTC2305, LTC2309) с I2C интерфейсом для Arduino

Унифицированный API для драйверов устройств Arduino с методами open, read, write, close и поддержкой Firmata

Управление модулями и датчиками Makeblock для плат mCore, MeMCore, Auriga и MegaPi

Набор неблокирующих драйверов для различного оборудования с унифицированным API, независимых от платформы благодаря AbstractPlatform

Управление до 8 сервоприводами через I2C с мониторингом напряжения батареи

Управление семиполосным эквалайзером MSGEQ7 с автоматическим переключением полос и буферизацией данных амплитуды

Единый интерфейс для управления моторами через MD10C, L298N, BTS7960 с поддержкой кинематики омниколёс

Управление шаговыми двигателями LM398n/L298n через Arduino с контролем скорости и направления вращения

Набор инструментов и примеров кода для управления компонентами MechNest на Arduino

Готовые функции для управления компонентами обучающего набора Mosiwi Basic Learning Kit (C1K0000) на Arduino, Raspberry Pi и Pico

Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний