Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8434S по SPI или импульсам DIR/STEP
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление двумя DC-моторами через shield Pololu DRV8835 с плавной ШИМ на частотах до 20 кГц
Управление пультами ETC EOS через OSC по USB и Ethernet с поддержкой кастомных контроллеров
Система событий в стиле Node.js для Arduino с поддержкой статического выделения памяти
Non-blocking bipolar stepper control for Seeed Grove Mini I2C Motor Driver v1.1 (2x DRV8830).
Протокол взаимодействия ESP32 с iOS-приложением irBoard для управления микроконтроллером как виртуальным ПЛК через WiFi
Library PID berbahasa Indonesia untuk motor, suhu, line follower, dan robot.
Парсер команд для управления программой через текстовую командную строку
Управление семисегментными дисплеями MAX7219 с поддержкой чисел, текста, анимаций и низкоуровневого управления сегментами
Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов
Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C
Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies
Управление NeoPixel на Arduino Nano RP2040 Connect через протокол WS2812 с использованием PIO
Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.
Keypad 4x4 driver for PCF8574 I2C expander.
SPI-клавиатура Piano Board от Cheerful Electronic с поддержкой встроенного динамика и отслеживанием нажатий для синтезаторов
ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров
Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой
Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования
Упрощённая библиотека для матричных клавиатур с обнаружением до двух одновременных нажатий и подавлением дребезга
Иерархические конечные автоматы на C++11 с полностью статическим выделением памяти для встроенных систем
Аппаратные таймеры STM32 с поддержкой 16 независимых прерываний для точного управления временем и синхронизацией
Распознавание жестов на базе датчиков приближения VL53L0X, VL53L1X и VL6180X для управления устройствами движениями руки
Управление датчиком времени пролёта VL53L4ED для измерения расстояния через I2C с поддержкой опроса и прерываний
Управление датчиком дальности VL53L7CH с матрицей 8×8 зон через I2C с поддержкой прерываний
Управление двумя шаговыми двигателями через плату X-NUCLEO-IHM02A1 на микросхемах L6470 по SPI
Управление двумя щёточными DC-моторами через плату X-NUCLEO-IHM15A1 с чипом STSPIN840 для STM32 Nucleo
Управление модульной робототехникой UBTECH: платы расширения, сервоприводы, моторы, датчики и визуальный модуль
Поддержка USB HID мыши с абсолютным позиционированием для Arduino с встроенным USB
Плавное управление мотором с энкодером, стабилизация скорости и поворот на точный угол с настройкой PID-регулятора