kxnTask

Библиотека реализует простую конечную машину для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino. Вместо привычного последовательного кода вы описываете логику программы через состояния и переходы между ними, что позволяет разным частям кода работать "одновременно" без блокирующих задержек. Это полезно, когда нужно, например, одновременно обрабатывать данные с датчиков, управлять моторами и реагировать на пользовательский ввод. Основная идея — избавить вас от типичного ада с множеством глобальных переменных для отслеживания времени и состояния, предложив вместо этого чистую структурированную схему с состояниями.