Makerlabvn_I2C_Motor_Driver
Управление DC-моторами и RC-сервоприводами через I2C с поддержкой до пяти модулей на одной шине
Версия1.0.5
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер26.75 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.526.75 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:41:51 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9ad1907e74950eae125f2f72ad8353a466716ed3ea9ecffc7e2518f566e0d3d6Архив
Makerlabvn_I2C_Motor_Driver-1.0.5-9ad1907e.zipОписание
Драйвер для управления постоянными и сервомоторами через I2C. Поддерживает две DC-машины и два RC-сервопривода одновременно. За счёт адресации можно подключить до пяти таких модулей в одну шину, управляя в итоге десятью двигателями. Общение идёт по 6-байтному фреймовому протоколу: указываешь адрес, тип операции (DC, RC или смена адреса), номер канала, скорость/импульс и контрольную сумму. DC-моторы настраиваются через PWM от 0 до 255 с выбором направления, RC-серво — через длительность импульса. Адреса выбираются из диапазона 64–68, так что на одной шине максимум пять модулей.
Версии
Показано: 31.0.32026-10-08 12:48:24 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-08 12:48:24 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе