Smart Motor Driver - SAMI

Автор: 2BRobotsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление мотором по I2C с PID-регулятором скорости и расстояния через SAMI драйвер от 2BRobots

Версия1.0.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер14.70 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.314.70 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2deef273c92e0efd73c4a53d541faee0526b973cf3299fc8c8b1fdd71f9958bd

АрхивSmart_Motor_Driver___SAMI-1.0.3-2deef273.zip

Описание

SAMI — драйвер мотора от 2BRobots, который общается с Arduino по I2C и дает точный контроль над скоростью и расстоянием через PID-регулятор. Просто припаиваешь модуль к мотору и управляешь им из скетча. Библиотека работает с адресом 0x24 по умолчанию, но ты можешь переназначить его и даже сохранить в энергонезависимую память. В функциях есть все необходимое: инверсия направления, настройка режимов работы, получение текущих оборотов и скорости, управление внутренними подтягивающими резисторами. Поддерживает настройку диаметра колеса и передаточного числа редуктора, чтобы точно считать пройденное расстояние. Если у тебя несколько моторов, создаешь отдельный объект для каждого на своем адресе шины.