PERIPUMP
Управление перистальтическим насосом DFR0523 через PWM с настройкой скорости в процентах и отслеживанием времени работы
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a0120efbe8a9273163ff1349454799e299a434a7b5935825123fc5e4aa666b45PERIPUMP-0.1.4-a0120efb.zipОписание
Библиотека для управления перистальтическим насосом DFR0523 через PWM-сигнал от Arduino. Вместо работы с сервобиблиотекой напрямую, здесь задаёшь скорость насоса в процентах от -100 до 100, а библиотека сама разбирается с деталями. На практике насос начинает крутиться примерно с 50-60% в зависимости от напряжения питания (5В или 6В), поэтому авторы переназначили диапазон управления на верхние 500 шагов сервопривода — это даёт точность около 0.2%. В библиотеке также есть простой таймер для отслеживания времени работы насоса с момента старта или последнего сброса. Пока проект экспериментальный и работает только на AVR (Arduino UNO R3). Учти, что реальный расход зависит как от напряжения, так и от установленного процента, а срок сохранения заряда в аккумуляторе не учитывается при подсчёте времени работы.