Управление бесколлекторными моторами с синтаксисом Servo через прямую коммутацию без ESC
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Создание веб-интерфейсов для ESP32/ESP8266 с двусторонней синхронизацией данных через WebSocket
Синхронизация времени с NTP-серверами для ESP8266, ESP32, Ethernet-плат и классических AVR через WiFi или Ethernet
Управление 16 PWM-каналами с 12-битным разрешением по протоколу I²C, поддержка каскадного подключения до 55 модулей
Управление пневматическими шаговыми двигателями и servo-клапанами через Arduino
Управление робототехническими машинками Pokerobo Car с поддержкой nRF24, L298N и LCD дисплея
Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток
Работа с часами реального времени NXP (PCF2131, PCF85063A, PCF85263A и др.) через I2C или SPI
Управление звуковым чипом AY-3-8910/8912 и его клонами через обычные пины Arduino с поддержкой воспроизведения чиптюнов
Управление видеокамерами Sony через протокол Lanc с двумя вариантами реализации: блокирующей и неблокирующей
Контроллер MATRIX Mini на базе Arduino Uno R3 для управления RC-сервомоторами, DC-моторами и датчиками робототехнических систем
Работа с датчиком времени пролёта VL53L4CD для измерения расстояния через I2C с поддержкой polling и прерываний
Управление датчиком времени пролёта VL53L8CX с матрицей 8x8 зон обнаружения через I2C или SPI
Управление модульной робототехникой UBTECH: платы расширения, сервоприводы, моторы, датчики и визуальный модуль
Управление шаговыми двигателями uStepper Rev B с поддержкой энкодера, замкнутого контура и режимов 3D-принтера
Непрерывное вращение шаговых моторов с плавной регулировкой скорости без использования delay()
Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд
Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков
Реализует протокол KWP2000 для диагностики мотоциклов Suzuki, Kawasaki, Yamaha и Honda через K-line
Графические функции для матричных дисплеев на MAX72xx: точки, линии, фигуры и текст вместо работы с регистрами
Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM
Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu
Управление декодированием и воспроизведением аудио на платах Adafruit VS1053 Codec Breakout и Music Maker Shield через SPI
Управление моторами и актуаторами Arduino через единый интерфейс с поддержкой сервоприводов, шаговых драйверов и PWM, декораторами для кривых отклика и имитации инерции
Управление роботом Gobbit: следование по линии, обнаружение пересечений, контроль моторов и батареи, захват и обнаружение столкновений
Управление AC симисторными диммерами методом фазового отсечения и алгоритма Брезенхема
Управление светодиодами с имитацией поведения железнодорожных сигналов, включая ШИМ и программируемые режимы мигания
Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT
Управление цепочками LED-матриц 5×7 точек с поддержкой текста, графики и анимации
Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685