ContinuousStepper

Автор: Benoit BlanchonDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Непрерывное вращение шаговых моторов с плавной регулировкой скорости без использования delay()

Версия3.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер44.73 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.1.044.73 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:f31b7c201013fe837ccb1cca6cdee500420255250331aa84fd2a60cccba75ce9

АрхивContinuousStepper-3.1.0-f31b7c20.zip

Описание

Если нужна работа с шаговыми моторами в непрерывном режиме — эта библиотека отличается от других тем, что вместо позиционирования на конкретный угол просто устанавливает нужную скорость вращения. При изменении скорости мотор плавно разгоняется или замедляется. Поддерживает драйверы с выводами шага и направления, четырёхпроводные моторы, работает без delay() и delayMicroseconds(). Можно использовать TimerOne, TimerThree или TeensyTimerTool для автоматического вызова логики из обработчика прерывания. Опционально работает с tone() для генерации импульсов, а на Teensy доступна поддержка PWM через analogWriteFrequency() или специализированные PWM-библиотеки для RP2040, SAMD, AVR и STM32. Подходит для конвейеров, магнитофонных механизмов и колёс.