ContinuousStepper
Непрерывное вращение шаговых моторов с плавной регулировкой скорости без использования delay()
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:f31b7c201013fe837ccb1cca6cdee500420255250331aa84fd2a60cccba75ce9ContinuousStepper-3.1.0-f31b7c20.zipОписание
Если нужна работа с шаговыми моторами в непрерывном режиме — эта библиотека отличается от других тем, что вместо позиционирования на конкретный угол просто устанавливает нужную скорость вращения. При изменении скорости мотор плавно разгоняется или замедляется. Поддерживает драйверы с выводами шага и направления, четырёхпроводные моторы, работает без delay() и delayMicroseconds(). Можно использовать TimerOne, TimerThree или TeensyTimerTool для автоматического вызова логики из обработчика прерывания. Опционально работает с tone() для генерации импульсов, а на Teensy доступна поддержка PWM через analogWriteFrequency() или специализированные PWM-библиотеки для RP2040, SAMD, AVR и STM32. Подходит для конвейеров, магнитофонных механизмов и колёс.