ServoSmooth
Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:76ac4e2dcd920f3adbe3a276a9e46552e6b787710ebb477c95c37afe1cb042bcServoSmooth-3.9.0-76ac4e2d.zipОписание
Стандартная библиотека Servo управляет сервоприводом, но рывками — она просто прыгает из одного положения в другое. ServoSmooth добавляет плавность: задаёшь целевой угол, а сервопривод едет туда с заданной скоростью и ускорением, как по трапецеидальному профилю. Можно настроить максимальную скорость движения и разгон-торможение. Вся работа неблокирующая, так что остальной код выполняется беспрепятственно. Библиотека поддерживает как обычное управление серво по углам (0–180°) и импульсам (500–2400 мкс), так и работу через расширитель PCA9685. Есть опция автоматического отключения при достижении позиции и плавный пуск при подключении сервопривода. При использовании ESC и контроллера мотора можно организовать мягкий старт электромотора.