Управление WAV Trigger Pro через Qwiic: воспроизведение треков с microSD-карты, контроль громкости, баланса и высоты звука
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление MP3-декодером WT2003S с SD-карты через UART с поддержкой аппаратного и программного Serial
Прошивка для Sparkpad — переконфигурируемой панели с 12 клавишами и OLED-дисплеем, работающей как HID-устройство для стриминга
Загрузка bitstream FPGA с SD-карты при старте Spartan Edge Accelerator через встроенный ESP32
Связь по Bluetooth с нарукавной гарнитурой gForce EMG для получения данных о жестах и IMU на ESP32
Управление пятью моторами Sparthan Module через UART с PID-регулятором положения
Работа с фитнес-браслетом Myo через Bluetooth Low Energy на ESP32, получение данных с EMG-датчиков для интерфейсов на основе жестов
ПИД-регулятор скорости DC-моторов с обратной связью от квадратурных энкодеров и настройкой коэффициентов усиления
Управление шагающими восьмисервомоторными роботами с встроенными гейтами ходьбы, поворотов и поз через Serial или Bluetooth
Управление сдвиговыми регистрами 595 через SPI для расширения цифровых выходов с поддержкой цепочек любой длины
Автоматизированная система полива с управлением клапанами, водомерами и датчиками через веб-интерфейс
Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612
Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE
Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера
Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов
Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением
Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости
Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI
Общение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт
Драйвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками
Драйвер контроллера USB PD STUSB4500 с поддержкой согласования мощности до 20В/5А через I²C и обработкой прерываний
Работа с AI Camera от SunFounder на ESP32 через виджеты мобильного приложения SunFounder Controller
Управление модулями питания PiPower: чтение напряжений, токов, уровня батареи и контроль зарядки
Обработка кнопок с подавлением дребезга и распознаванием одинарного, двойного и длительного нажатия
Коммуникация с датчиком растворённого кислорода Supmea DO7016 через RS485 с чтением температуры, насыщения и концентрации O₂
Вывод данных о волнах и ветре на дисплей Arduino Nano 33 IoT через Surf Checker и API Surfline
Драйвер для I2C расширителей GPIO семейства SX150x с поддержкой до 16 портов и двух банков трансляции напряжения
SDK для разработки модулей и датчиков под устройство Tarmos на базе Arduino
Управление двумя DC-моторами через TB6612FNG с API в стиле servo, режимом sumo и поддержкой инверсии полярности
Управление моторами постоянного тока через драйвер TB67H450 с регулировкой скорости и реверсом