Sparthan Module
Управление пятью моторами Sparthan Module через UART с PID-регулятором положения
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.97 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.07.97 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:27:28 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2e91ea9982d86692310bb5d620b52da51654aeef964ef8a364dec9eef98b88e2Архив
Sparthan_Module-1.0.0-2e91ea99.zipОписание
Библиотека для управления пятью моторами набора разработки Sparthan Module через UART-соединение. В основе работает PID-регулятор положения, который позволяет точно контролировать каждый двигатель. Подходит для ESP32 и совместима со стандартным Arduino IDE. Если вам нужно построить роботическую систему с несколькими синхронизированными моторами и требуется предсказуемое позиционирование, эта библиотека предоставляет готовый набор функций для этого.