Библиотеки

Веб-интерфейс управления устройством через WebSockets прямо с ESP32 в браузер любого девайса в сети

Управление генераторами тактовой частоты Si5351 от Silicon Labs с полным доступом к возможностям микросхемы

Event-driven фреймворк для Arduino, избегающий блокировок delay() и упрощающий управление несколькими компонентами через события и таймеры

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Управление двусторонними моторами через L293 и L298 модули без работы с регистрами портов

Управление DC-моторами через модуль L298N с методами для скорости, направления и работы на определённое время

Управление мотором через драйвер L298N с методами для контроля скорости, направления и остановки

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Работа с модулями реального времени DS1302, DS1307, DS3231, DS3234 и PCF8563/BM8563, включая будильники, датчики температуры и энергозависимую память

Управление сервомоторами через software PWM без использования аппаратных таймеров, совместимо с Servo.h

Программный интерфейс I2C на любых выводах Arduino с поддержкой нескольких независимых шин

Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE

Управление драйвером бесщеточного мотора A89306 через интерфейс обмена данными

Управление DRV2605L — контроллером тактильной обратной связи через I2C с доступом к встроенным вибрационным паттернам

Управление DS3502 — цифровым потенциометром с интерфейсом I2C для Arduino и совместимых плат

Управление моторами через Adafruit Motor Shield V1 с поддержкой микрошага для Arduino и Mega

Управление DC и шаговыми моторами через Adafruit Motor Shield V2 с поддержкой микрошагов и стакирования плат

8-портовый GPIO-расширитель PCF8574 с I2C интерфейсом для добавления цифровых входов-выходов к Arduino

Управление источником автономного питания через I2C: мониторинг напряжения и тока, отслеживание заряда и режима зарядки

Реализация протокола Firmata с модульной архитектурой для удалённого управления Arduino через компьютер

Управление модулем DFPlayer Mini для воспроизведения MP3 с SD-карты через аппаратный или программный Serial

Система событий в стиле Node.js для Arduino с поддержкой статического выделения памяти

Вывод чисел и текста на четырёхразрядный LED-индикатор через I2C с управлением яркостью и миганием

Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ

Лёгкая библиотека для чтения и записи времени на RTC модуле DS3231 с поддержкой встроенного датчика температуры

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом

Работа с часами реального времени NXP (PCF2131, PCF85063A, PCF85263A и др.) через I2C или SPI

Унифицированный интерфейс для работы с популярными модулями реального времени: DS1302, DS1307, DS3231, PCF8583, PCF8563 и RTC_Millis