TMCStepper
Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE
Версия0.7.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.39 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-09-15
Установка
Последняя опубликованная версия0.7.35.39 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:03:42 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a54880981ac60981eaad08f2ff8828f29c91ec51d20d0ffbd4b14012bf0c01a2Архив
TMCStepper-0.7.3-a5488098.zipОписание
Если вы работаете с шаговыми двигателями через драйверы Trinamic, эта библиотека обеспечивает удобную конфигурацию прямо из Arduino IDE. Поддерживаются популярные чипы: TMC2130, TMC2160, TMC2208, TMC2209, TMC2224, TMC2660, TMC5130, TMC5160 и TMC5161. Библиотека открытая и свободная в использовании, она активно развивается и охватывает разные платформы — от ESP32 до STM32-плат. С её помощью можно настроить параметры драйверов без глубокого погружения в протоколы связи. Проект подходит как для любительских проектов, так и для более серьёзных применений, где нужна точная работа с мотором.
Версии
Показано: 300.7.22026-09-15 12:42:22 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.7.12026-09-15 12:42:22 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.7.02026-09-15 12:42:22 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе