GyverMotor
Управление коллекторными моторами через мостовые драйверы и реле с контролем скорости, направления и плавным пуском
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:4c9cc247000710daac28f7c8cc12d6cbae411b6534703b701ea4466411bb2863GyverMotor-4.2.2-4c9cc247.zipОписание
⚠️ Эта библиотека больше не поддерживается — разработчик выпустил GyverMotor2, которая легче, быстрее и удобнее. Если вы начинаете проект с нуля, лучше сразу берите вторую версию.
Для тех, кто всё же работает с первой версией: она управляет коллекторными моторами через различные типы драйверов (двухпроводные мостовые, трёхпроводные, реле). Поддерживает контроль скорости и направления вращения, плавный пуск, программируемый deadtime, минимальный порог ШИМ. Работает с ШИМ любого разрешения и совместима со всеми Arduino-платформами, хотя для ESP8266 требует дополнительных настроек разрядности. К функциям относятся шесть вариантов конфигураций драйверов для разных схем подключения.