GyverMotor

Автор: AlexGyverDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление коллекторными моторами через мостовые драйверы и реле с контролем скорости, направления и плавным пуском

Версия4.2.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер28.53 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

4.2.228.53 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:4c9cc247000710daac28f7c8cc12d6cbae411b6534703b701ea4466411bb2863

АрхивGyverMotor-4.2.2-4c9cc247.zip

Описание

⚠️ Эта библиотека больше не поддерживается — разработчик выпустил GyverMotor2, которая легче, быстрее и удобнее. Если вы начинаете проект с нуля, лучше сразу берите вторую версию.

Для тех, кто всё же работает с первой версией: она управляет коллекторными моторами через различные типы драйверов (двухпроводные мостовые, трёхпроводные, реле). Поддерживает контроль скорости и направления вращения, плавный пуск, программируемый deadtime, минимальный порог ШИМ. Работает с ШИМ любого разрешения и совместима со всеми Arduino-платформами, хотя для ESP8266 требует дополнительных настроек разрядности. К функциям относятся шесть вариантов конфигураций драйверов для разных схем подключения.