Simple FOC

Автор: SimplefocDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ

Версия2.4.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер5.61 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-09-15

Установка

Последняя опубликованная версия

2.4.05.61 MiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:05:03 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:676a5e3565608b961938e0e445326d862a6e496902ff293b24d0ad3180f31039

АрхивSimple_FOC-2.4.0-676a5e35.zip

Описание

BLDC и шаговые моторы с полевым ориентированным управлением — вот в чём суть этой библиотеки. Вместо сложных алгоритмов FOC вручную разбираться не придётся: здесь всё упаковано в простой API, который работает одинаково для разных комбинаций железа. Поддерживаются Arduino UNO, MEGA, NANO, STM32 (Nucleo, Bluepill), ESP32 и Teensy. Библиотека гибко подходит к датчикам и драйверам — нужна поддержка нескольких конфигураций, это здесь есть. В последних версиях добавлена поддержка ADC для Low-Side текущего сенсирования на STM32. Если вы возитесь с BLDC или шаговыми моторами и устали от специфичных под конкретные платы решений, эта библиотека снимает боль с переходом между конфигурациями.

Версии

Показано: 28

2.4.02026-09-15 12:42:37 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Simple FOC

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки