Назад к каталогу

Simple FOC

Автор: SimplefocDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ

Версия2.4.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер5.61 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.4.05.61 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:676a5e3565608b961938e0e445326d862a6e496902ff293b24d0ad3180f31039

АрхивSimple_FOC-2.4.0-676a5e35.zip

Описание

BLDC и шаговые моторы с полевым ориентированным управлением — вот в чём суть этой библиотеки. Вместо сложных алгоритмов FOC вручную разбираться не придётся: здесь всё упаковано в простой API, который работает одинаково для разных комбинаций железа. Поддерживаются Arduino UNO, MEGA, NANO, STM32 (Nucleo, Bluepill), ESP32 и Teensy. Библиотека гибко подходит к датчикам и драйверам — нужна поддержка нескольких конфигураций, это здесь есть. В последних версиях добавлена поддержка ADC для Low-Side текущего сенсирования на STM32. Если вы возитесь с BLDC или шаговыми моторами и устали от специфичных под конкретные платы решений, эта библиотека снимает боль с переходом между конфигурациями.

Версии

Показано: 28

2.4.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.3.52026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.3.42026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.3.32026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.3.22026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.3.12026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.3.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.2.32026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.2.22026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.2.12026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.2.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.1.12026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.1.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.0.22026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.0.12026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

2.0.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.6.12026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.6.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.5.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.4.12026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.4.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.3.12026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.3.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.1.22026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.1.12026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.1.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:12:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше