JMotor

Автор: Joshua PhelpsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Унифицированные интерфейсы для энкодеров и моторов с поддержкой квадратурных, абсолютных и PWM-датчиков, а также различных способов управления двигателями

Версия0.28.6

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер96.95 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

0.28.696.95 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:22:11 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:eb9f2f081a4b5c9ec5d2783bd12746bba1de670b6f5b247c1a09a85919ec4f4e

АрхивJMotor-0.28.6-eb9f2f08.zip

Описание

Нужен унифицированный способ работать с разными энкодерами и моторами в одном проекте? JMotor определяет общие интерфейсы, чтобы код не зависел от конкретного железа. Поддерживает квадратурные энкодеры, однопиновые, абсолютные с PWM, а также AS5048b через I2C. На стороне управления мотором работает с простыми PWM выводами, парой PWM+направление, сервосигналом или драйверами L293/L298. Библиотека получает координаты на ESP32, ESP32S3, Arduino AVR, Teensy и SAMD M0. Учти, что она интенсивно использует floating-point арифметику и не оптимизирована под скорость или минимум памяти — приоритет отдан удобству разработки. Проект активно развивается с периодическими несовместимыми изменениями между версиями.

Версии

Показано: 30

0.28.62026-10-07 12:48:38 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

JMotor

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки