Smartcar shield
Управление робомобилем Smartcar на Arduino или ESP32 с поддержкой моторов, одометров и беспроводной связи
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ab085b0c6f7f17222bebf7e6f66e3bc58399c5d0fbd19c88c1fbfeb1324852a5Smartcar_shield-7.0.2-ab085b0c.zipОписание
Библиотека для управления робомобилем Smartcar — образовательной платформой, которая собирается из доступных деталей и подходит новичкам, но интересна и опытным разработчикам. Ядро системы может быть как Arduino со щитом Smartcar (с мотор-драйвером L293D и гироскопом GY-50), так и современная платформа на базе ESP32 с четырьмя моторами, оснащёнными одометрами для отслеживания направления вращения колёс. На ESP32 из коробки работают WiFi и Bluetooth для связи с внешним миром. Библиотека спроектирована объектно-ориентированным путём с высокоуровневым API, так что писать управляющий код просто, даже если с электроникой вы в первый раз. Подходит для любительских робо-проектов и учебных задач.