Библиотеки

Управление нагревателем EGO Smart Heater через RS485 по протоколу Modbus с поддержкой ручного и автоматического режимов мощности

Клиентская библиотека для обмена данными с инерциальным модулем Easy IMU через I2C на Arduino и совместимых платах

Управление ELEGOO Smart Robot Car Kit с поддержкой движения, регулировки скорости и ультразвукового дальномера

Обработка нажатий кнопок с поддержкой кликов, удержания и серийных нажатий через колбэки

Подсчёт шагов квадратурного энкодера с поддержкой полно- и полушагового режимов

Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой

Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена

Драйвер для газового датчика ENS160 с измерением TVOC и eCO2 через I2C интерфейс

Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры

Управление моторами через контроллер Easy PID Motor Controller по I2C протоколу для Arduino и ESP32

Host driver for ERDI 905 nm laser rangefinder modules over UART.

Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.

Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер

Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля

Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth

Управление несколькими сервомоторами на ESP8266 через аппаратный таймер с прерываниями, независимо от состояния основной программы

PWM на аппаратных таймерах ESP8266 с поддержкой 16 каналов и управлением через прерывания

Фреймворк для ESP8266 с синхронной очередью задач и встроенным GPIO-менеджером вместо стандартного loop

Утилиты для ESP32: командная строка по UART, многопоточность FreeRTOS, управление GPIO, PWM и сервомоторами

Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд

Беспроводное управление джойстиком через ESP-Now с упрощённым API на основе Protocol Buffers для ESP32 и ESP8266

Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения

Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея

Расширение функциональности платы Excelsior Brick через дополнительный микроконтроллер Ambassador

Упрощает работу с датчиком света Excelsior с поддержкой разных цветовых режимов и процентного считывания

Работа с модулем BLE113 от SiliconLabs через Serial Brick платы FaBo 301 для Bluetooth Low Energy коммуникации

Поддержка Bluetooth Low Energy для микроконтроллера nRF51 на плате FaBo 307

Управление PC-вентиляторами с Arduino через PWM и импульсные сигналы, поддержка до 6 кулеров одновременно

Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32

Управление FED3 для оперантного обучения грызунов: контроль подачи корма и регистрация поведения животных