TMC51X0

Автор: Peter PolidoroDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи

Версия4.2.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер5.06 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия

4.2.05.06 MiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-07 13:14:36 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:81f0cb1799e0761c93e6355768ac602377f8871d9ee89b75312a57b6cee68dad

АрхивTMC51X0-4.2.0-81f0cb17.zip

Описание

Библиотека для управления шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 — высокопроизводительные контроллеры с встроенными драйверами. Поддерживает как SPI, так и UART для общения с микроконтроллером, генератор рамп для автоматического позиционирования и микрошагирование до 256 шагов. TMC5130 интегрирует MOSFET'ы и работает с моторами до 1,64А на катушку при напряжении 4,75–46В, а TMC5160 использует внешние MOSFET'ы для больших токов и напряжений. Оба чипа совместимы между собой на уровне регистров, поэтому один драйвер работает с обоими. Есть входы для энкодеров и концевых выключателей для обратной связи по позиции.

Версии

Показано: 14

4.2.02026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

4.1.02026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

4.0.32026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

4.0.12026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

4.0.02026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

3.0.02026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

2.4.12026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

2.4.02026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

2.3.02026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

2.2.12026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

2.2.02026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

2.1.12026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

2.0.02026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

1.0.02026-10-08 12:48:49 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

TMC51X0

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки