TMC51X0
Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:584ca35aa49bb02c765f257d6c3be65de10cf72bdf17ab492de09894cd33f891TMC51X0-4.1.0-584ca35a.zipОписание
Библиотека для управления шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 — высокопроизводительные контроллеры с встроенными драйверами. Поддерживает как SPI, так и UART для общения с микроконтроллером, генератор рамп для автоматического позиционирования и микрошагирование до 256 шагов. TMC5130 интегрирует MOSFET'ы и работает с моторами до 1,64А на катушку при напряжении 4,75–46В, а TMC5160 использует внешние MOSFET'ы для больших токов и напряжений. Оба чипа совместимы между собой на уровне регистров, поэтому один драйвер работает с обоими. Есть входы для энкодеров и концевых выключателей для обратной связи по позиции.