TMC51X0

Автор: Peter PolidoroDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи

Версия4.0.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер5.04 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-24

Установка

Последняя опубликованная версия

4.0.35.04 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:fd60fcfe21034b80ef655c908b2b94b9ed6fc5feabb56ac37be838c24a8fdaaf

АрхивTMC51X0-4.0.3-fd60fcfe.zip

Описание

Библиотека для управления шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 — высокопроизводительные контроллеры с встроенными драйверами. Поддерживает как SPI, так и UART для общения с микроконтроллером, генератор рамп для автоматического позиционирования и микрошагирование до 256 шагов. TMC5130 интегрирует MOSFET'ы и работает с моторами до 1,64А на катушку при напряжении 4,75–46В, а TMC5160 использует внешние MOSFET'ы для больших токов и напряжений. Оба чипа совместимы между собой на уровне регистров, поэтому один драйвер работает с обоими. Есть входы для энкодеров и концевых выключателей для обратной связи по позиции.