AchiraWareMotor_DRV8830

Автор: PablojosepDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление DC моторами через I2C с контролем направления, скорости и мониторингом аварийных состояний драйвера TI DRV8830

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер891.00 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.0891.00 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2bac26f76eb1299bea1afd6a3ed041d14ab53b9bc8acec47b5feccf99523665d

АрхивAchiraWareMotor_DRV8830-1.1.0-2bac26f7.zip

Описание

Управление DC моторами через интерфейс I2C с помощью драйвера TI DRV8830. Библиотека реализует контроль направления вращения (вперёд, назад, торможение, стоп), регулировку скорости через 6-битный PWM и мониторинг аварийных состояний — перегрузка по току, низкое напряжение, перегрев. На одной шине I2C можно подключить несколько моторов с разными адресами. Подходит для батарейных устройств, игрушек, принтеров, небольших актюаторов и робототехники. Требует Wire для I2C и работает с AVR, ESP32 и совместимыми платами. При использовании на многозадачных системах вроде ESP32 поддерживает опциональный FreeRTOS mutex для безопасности в многопоточной среде.

Версии

Показано: 2

1.1.02026-08-23 19:13:47 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:47 UTC