A4988
Управление шаговыми двигателями через драйвер A4988 без блокирующих задержек с возможностью синхронизации нескольких моторов
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер13.81 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.013.81 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:52:41 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:23595c8de593aaea02028ee0f9fe134dced03726cf4c6eddcc20c0406df8eec0Архив
A4988-1.0.0-23595c8d.zipОписание
Управление шаговыми двигателями через драйвер A4988 — эта библиотека дает и простой, и расширенный режим работы в зависимости от того, что вам нужно. Можно синхронизировать несколько моторов, объединив их в пул: каждый двигатель получит задачу, а потом все стартуют одновременно. Даже если один из них должен сделать ноль шагов, ему все равно нужно выдать команду, чтобы разблокировать остальные. Реализация работает без блокирующих задержек, что оставляет место для вашей собственной логики в скетче. Учтите, что библиотека полагается на polling, а не на прерывания, поэтому точное время шагов не гарантируется.