AlashMotorControlLite
Управление DC моторами через L298N, TB6612FNG, DRV8833 и другие драйверы с регулировкой скорости от -100 до 100
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер135.39 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.0135.39 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:35:34 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:d66efc30ff4614b7e3ffc4ed9c8e2535dcb52007ae825d7d70087bf390fd64c1Архив
AlashMotorControlLite-1.1.0-d66efc30.zipОписание
Универсальная библиотека для управления DC моторами через популярные драйверы: L298N, TB6612FNG, ZK-5AD, DRV8833, BTS7960. Работает на Arduino и ESP32, включая свежую версию 3.x. Скорость регулируется от -100 до 100, поддерживает четыре режима подключения в зависимости от типа драйвера (DIR PWM, PWM PWM, DIR DIR PWM, DIR DIR). В комплекте 17 примеров от простого управления до сложных проектов вроде механуомных колёс. Документация и примеры есть на английском, русском и казахском языках. Библиотека защищает от ошибок автоматическим ограничением скорости, удобна для робототехники, самодельных машин и любых проектов с моторами.