Teensy_PWM
Аппаратный PWM для плат Teensy с поддержкой частот до 16 бит и совместимостью API с другими FastPWM библиотеками
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:062593ad2540303ea82594497cceadac4fda9da821b800504f91005252e8dd60Teensy_PWM-1.1.1-062593ad.zipОписание
Управление PWM на платах Teensy через аппаратные каналы — вот что дает эта библиотека. В отличие от программного PWM, здесь работают реальные таймеры процессора, поэтому импульсы генерируются независимо от того, что творится в остальном коде. Это значит, что даже если где-то зависла тяжелая функция, PWM продолжит работать без перебоев и с высокой точностью. Поддерживаются платы Teensy 2.x, LC, 3.x, 4.x и MicroMod. Библиотека повторяет API других популярных FastPWM решений (для RP2040, AVR, ESP32), так что переносить код между платформами просто. Максимальное разрешение 16 бит, частота зависит от тактовой частоты микроконтроллера. В примерах есть демо с динамической сменой частоты и скважины, управлением шаговиком и создание произвольной формы сигнала.