VescMotorController
Управление двумя моторами через контроллер Vesc с Arduino через PWM-пины, поддержка Wizibot Shield и альтернативных разъёмов на Mega
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер3.39 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.03.39 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:51:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:85aa786821d6cf5de13809bccd1f7ee1a166719115cf24156c6736276a43ba84Архив
VescMotorController-1.1.0-85aa7868.zipОписание
Управление двумя моторами через контроллер Vesc напрямую с Arduino — вот что делает эта библиотека. Подходит если у вас есть Vesc и нужно подключить его через PWM-пины. Библиотека включает поддержку Wizibot Shield с его семиконтактным JST-разъёмом, что облегчает интеграцию если вы работаете с этой платой. В версии 1.1 добавлена возможность использовать альтернативные разъёмы U1 и U2 при работе с Arduino Mega. Если вы не используете Wizibot Shield или нестандартную Arduino, базовая функциональность остаётся простой и понятной.