AITINKR_SHIELDS

Автор: SchoolForAIDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление расширительными платами AITINKR SHIELDS для Arduino с поддержкой моторов, сервоприводов и датчиков

Версия1.0.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер7.82 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.37.82 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:39b41b8d9fbdc839f9c91785e9d70ecaab701445adb8b56a9364821c4929dbf7

АрхивAITINKR_SHIELDS-1.0.3-39b41b8d.zip

Описание

Библиотека для работы с расширительными платами AITINKR SHIELDS, которые устанавливаются на Arduino UNO. Поддерживает ROBOCON MINI, Shield V1 и V2 с разным количеством портов: первая имеет 6 трёхконтактных аналоговых входов и 6 сервоконнекторов, вторая — 7 трёхконтактных входов и 4 сервоконнектора. В обоих вариантах есть управление двумя BO-моторами с переменной скоростью и направлением, поддержка шагового двигателя, три ультразвуковых датчика для измерения расстояния, I2C интерфейс и гнездо для Bluetooth-модуля. Можно подключить внешний блок питания через DC-разъём или батарею через 3-контактный коннектор. Библиотека предлагает готовые классы для цифрового и аналогового управления моторами, простые функции для включения-выключения каналов и настройку скорости с компенсацией смещения для ровной езды.

Версии

Показано: 2

1.0.32026-08-23 19:13:24 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.12026-08-23 19:13:24 UTC