Библиотеки

Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino

Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции

Управление тремя DC-моторами на плате BlackBoard Rocky с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth

Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи

Управление DC-моторами и сервоприводами для робототехнических проектов на базе Vespa с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth

Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота

Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления

Educational and modular ESP32-S3 robot library with unified sensors.

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Управление робота-бабочки с подвижными крыльями и светодиодной подсветкой

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).

Прямое управление модулями Robo Wunderkind через Arduino IDE с использованием C/C++

Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Мультиплексоры и контроллеры для Arduino: 74HC165, 74HC595, 74HC4067, MCP23017 с поддержкой кнопок, энкодеров и светодиодов

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания

Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров

Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения

Матричная клавиатура с поддержкой T9, длинных нажатий и различных типов событий

Управление часами реального времени RX8900 по протоколу I2C с прямым доступом к регистрам микросхемы

Управление модулями Reyax RYLR998/RYLR993 через UART: парсинг AT-команд, обработка входящих сообщений и работа с двоичными данными

Управление дисплеем ST7789, сенсором CST816T и периферией ESP32 плат Ryzobee с поддержкой LED и акселерометра

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Управление платами Red Pitaya через SCPI-протокол из кода Arduino

Управление SDU Car — робомобилем для учебных проектов в инженерных мастерских с готовыми функциями и примерами кода

Управление MP3-плеерами Grove с поддержкой чипов KT403A, WT2003 и WT2605C через последовательный порт