SBUS2
Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:56a6305455ba971e1561df693763c7ad76e99de03ab8ac9daadec1611249c15cSBUS2-1.2.0-56a63054.zipОписание
Библиотека для работы с приёмниками Futaba SBUS2 и передачи телеметрии обратно в пульт. Поддерживает ATMega328P (требует инвертирующей схемы на выводах RX/TX) и ESP32 (через GPIO 25 и 26). На ATMega328P используется прерывание UART и Timer2 — встроенный Serial недоступен, нужно использовать SoftSerial вместо него. На ESP32 занимает Serial1 и TIMER1 из TIMER GROUP 0. После каждого кадра SBUS можно отправить до 8 слотов телеметрии из доступных 32 — например, слот 0 всегда содержит напряжение приёмника. Разные датчики занимают разное количество слотов (от 1 до 8), так что перед настройкой нужно учесть эту особенность. Требует предварительной синхронизации с Futaba-приёмником и активации датчиков в меню пульта.