Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Симуляция сетевых атак и защиты на ESP32 для обучения: деаутентификация, фишинг, IDS и криптография
Фреймворк асинхронного программирования для Arduino с event loop, корутинами и Promise в стиле NodeJS
Создание последовательности действий и пауз без блокировки основного цикла программы
Синхронизация времени с NTP-серверами для ESP8266, ESP32, Ethernet-плат и классических AVR через WiFi или Ethernet
Управление умным замком Nuki через ESP8266 с автоматическим обнаружением и аутентификацией
Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE
Базовый функционал для работы с платой NX2003 и её расширениями в учебных проектах и простых приложениях
Драйвер для контроллера NXP PCA9633, управляющий RGB и RGBA светодиодами через I2C с 4 независимыми ШИМ-выходами
Управление серводвигателями ROBS от OCServo через UART и RS485 с поддержкой Hardware и Software Serial
Управление восемью каналами мощных нагрузок через плату Amperka Octofet по SPI
Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи
Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным
Управление Arduino через 1Sheeld shield и мобильное приложение, получение доступа к датчикам, GPS, камере и интернету смартфона
Связь между Onion Omega и Arduino Dock для обмена данными между Linux-системой и микроконтроллером Atmel
Управление проектором Optoma W305ST через RS232 с Arduino с поддержкой команд питания, статуса и коррекции искажений
Управление шаговыми двигателями Orientalmotor серии AZ через Modbus по RS485
Управление контроллерами Oriental Motor BLV Type R через RS485 с платой Arduino
Унифицированный API для управления моторами Oriental через RS485
Протокол OSC для обмена сообщениями между Arduino и мультимедийными приложениями с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей точкой, строк и временных меток
Двухпроводной SPI для обмена данными с узлами OSP, управляет мультиплексором и обрабатывает коммуникацию мастер-слейв
Интерпретатор команд для отправки и приёма OSP-телеграмм через UART/USB с расширяемыми обработчиками пользовательских команд
Middleware для управления OSP-чипами с поддержкой топологии сети, I2C-периферии и цветокоррекции RGB
Единый набор кодов ошибок для всех OSP библиотек ams-OSRAM с инструментами отладки через Serial
Менеджер переключаемых приложений для управления цепочками микросхем с поддержкой Open System Protocol на ESP32
Формирование и разбор OSP-телеграмм для управления светодиодными чипами AS1163 и OSIRE E3731i с проверкой CRC
Контейнер примеров и документации для Open System Protocol (OSP) — протокола управления цепочками из светодиодных модулей и интеллектуальных драйверов от ams-OSRAM
Управление OTA-обновлениями прошивки ESP32 через облачную платформу OtaHub.dev с поддержкой тегов релизов и проверкой целостности
Управление бипедальным роботом Otto DIY: движения, жесты, звуки, датчики и примеры для Arduino и ESP