Microbot_Motor_Shield
Управление двумя DC-моторами или шаговым мотором через Dual DC Motor Shield V2 с мониторингом температуры и тока
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.06 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.06.06 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:56:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:75d365ec136d4aa084f6c292e0bb6f6cc390064a047da1d8d5e7c6fd3078a1bcАрхив
Microbot_Motor_Shield-1.0.0-75d365ec.zipОписание
Библиотека для управления Dual DC Motor Shield V2 — платой расширения, которая позволяет Arduino-плате одновременно управлять двумя щёточными DC-моторами или одним четырёхпроводным двухфазным шаговым мотором. Скорость и направление вращения каждого двигателя контролируются независимо через потенциометр. Помимо управления мотором, библиотека мониторит температуру самого щита и потребляемый ток, выводя данные в Serial Monitor для отладки и анализа. Версия 1.0.0 вышла в 2020 году и распространяется под лицензией MIT.