Mecanum-Drive-Arduino
Управление мекануловыми колёсами для омнидирекционального движения робота с автоматическим распределением мощности по четырём двигателям
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:d6b6aafe4a907a518138054d7e4e6ae858e120b1f65f37bd279577f49d086c36Mecanum_Drive_Arduino-1.0.1-d6b6aafe.zipОписание
Управление мекануловыми колёсами через Arduino — эта библиотека берёт на себя всю математику распределения мощности для четырёхколёсного омнидирекционального шасси. Если вы собираете робота на меканумах и хотите, чтобы он ехал вперёд, назад, поворачивался и ездил боком без перепрограммирования каждого двигателя отдельно, то здесь готовые функции для всех этих движений. Библиотека получает команды скорости (вперёд-назад, влево-вправо, вращение) и сама вычисляет, с какой мощностью крутить каждое из четырёх колёс. Удобно для быстрого прототипирования мобильных роботов, особенно если пилотируете их с джойстика или датчиков позиционирования.