Назад к каталогу

miniMachineBLE

Управление роботом miniMachine через Bluetooth Low Energy на ESP32 с поддержкой восьми направлений движения

Версия1.0.3
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер5.58 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.35.58 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:0db37ca67ab66a5cff61e1df43f59c055b636e8fed78ffb35531c87ca6785dc1
АрхивminiMachineBLE-1.0.3-0db37ca6.zip

Описание

Библиотека для управления робом miniMachine через BLE на ESP32. Плата создаёт Bluetooth Low Energy сервис, принимает команды и управляет двумя моторами через пины 22, 23 (направление) и 12, 13 (скорость). Поддерживает движение в 8 направлениях: вперёд, назад, влево, вправо и диагональные комбинации, плюс остановка. Команды отправляются одним символом (F, B, L, R, G, I, H и так далее). Имя BLE-сервиса настраивается в коде. Подойдёт если у вас есть ESP32 с двумя моторами и вы хотите управлять робом по Bluetooth без проводов.

Версии

Показано: 4
1.0.32026-08-23 19:13:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.22026-08-23 19:13:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.12026-08-23 19:13:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.02026-08-23 19:13:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше