miniMachineBLE
Управление роботом miniMachine через Bluetooth Low Energy на ESP32 с поддержкой восьми направлений движения
Версия1.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.58 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.35.58 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:49:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:0db37ca67ab66a5cff61e1df43f59c055b636e8fed78ffb35531c87ca6785dc1Архив
miniMachineBLE-1.0.3-0db37ca6.zipОписание
Библиотека для управления робом miniMachine через BLE на ESP32. Плата создаёт Bluetooth Low Energy сервис, принимает команды и управляет двумя моторами через пины 22, 23 (направление) и 12, 13 (скорость). Поддерживает движение в 8 направлениях: вперёд, назад, влево, вправо и диагональные комбинации, плюс остановка. Команды отправляются одним символом (F, B, L, R, G, I, H и так далее). Имя BLE-сервиса настраивается в коде. Подойдёт если у вас есть ESP32 с двумя моторами и вы хотите управлять робом по Bluetooth без проводов.