Mecmotor

Автор: Beastbroak30Device ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Advanced Mecanum wheel robot library with multi-driver support and field-centric control.

Версия1.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер25.22 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.025.22 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ea5635a00a3064a030ce6db33fe7e6bd5fe658b1e654b23ae7dd5770afff8e94

АрхивMecmotor-1.2.0-ea5635a0.zip

Описание

Control 4-wheel Mecanum robots with L298N, TB6612FNG, DRV8833, or Cytron drivers. Features include vector/joystick-style drive, field-centric control, smooth acceleration ramping, motor inversion, brake/coast modes, deadzone filtering, and non-blocking operation. Supports ESP32 LEDC PWM and standard Arduino analogWrite.

Версии

Показано: 2

1.2.02026-07-04 20:52:09 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-07-04 20:52:09 UTC