Mechatro
Управление двумя моторами через драйвер L298x с контролем тока и плавной регулировкой скорости
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.70 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.06.70 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:06:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:040607a09cf491da3bf9fa1066d431fd3a2ad98aa8114ee06e2dddb7f3775f09Архив
Mechatro-1.0.0-040607a0.zipОписание
Библиотека для работы с двумя моторами через драйвер L298x — поддерживает прямое вращение, реверс, экстренную остановку и плавный тормоз. Скорость задаётся значением от −100 до 100, где положительные числа — движение вперёд, отрицательные — назад, ноль — свободный останов. Встроен контроль тока каждого мотора через шунт-резистор: библиотека может снимать RMS-ток нагрузки и напряжение на резисторе в миллиамперах и милливольтах. Конфигурация датчиков регулируется вручную, если у вас нестандартный усилитель или другой опорный уровень для АЦП. Разработана для платы Mechatro, но работает с любым проектом на L298x.