MKS_SERVO57
Управление шаговыми моторами NEMA23 через драйверы MKS SERVO57 по UART с поддержкой нескольких устройств на одной линии
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.00 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.05.00 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:03:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b9ebc4857e1fa8c8e5b5a50392132760f71142a50874a4b66cf19e428205252bАрхив
MKS_SERVO57-1.0.0-b9ebc485.zipОписание
Библиотека для управления шаговыми моторами NEMA23 через драйверы MKS SERVO57 по последовательному интерфейсу. Подходит для Arduino-совместимых плат с аппаратной поддержкой UART — в основном протестирована на ESP32. Позволяет задавать направление вращения, скорость, микрошаг и количество импульсов для каждого мотора. На одном последовательном канале можно управлять несколькими драйверами, если каждому присвоить уникальный ID. Потребуется учитывать уровни сигналов при подключении — если используется RS232, нужен соответствующий преобразователь, так как TTL UART и RS232 несовместимы по напряжению.