Назад к каталогу

MecanumBase

Library for mecanum wheel control.

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер3.68 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.03.68 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:da511c5b94256de364470cc8f81bb08cdcdbddd4ae8d47c04a2cea73bf6bcee8
АрхивMecanumBase-1.0.0-da511c5b.zip

Описание

Easily control a mecanum-wheeled robot using translation angles and rotation rates. Includes support for robot dimensions and normalized motor speed output.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-07-04 20:52:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше