MecanumBase
Преобразование углов и скоростей в значения мощности для каждого мотора меканумных колёс робота
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер3.68 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.03.68 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:27:44 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:da511c5b94256de364470cc8f81bb08cdcdbddd4ae8d47c04a2cea73bf6bcee8Архив
MecanumBase-1.0.0-da511c5b.zipОписание
Если собираешь робота на меканумных колёсах и хочешь управлять им не "влево-вправо-вперед-назад", а плавно двигать в любую сторону под любым углом, эта библиотека облегчит жизнь. Она берёт на себя математику преобразования — ты задаёшь угол движения и скорость вращения, а она считает, с какой мощностью крутить каждый мотор. В расчётах учитываются размеры платформы робота, чтобы результат был точнее. На выходе получаешь нормализованные значения для каждого двигателя, готовые отправить на контроллер движения.