Библиотеки

Scale light controller for an RC car: three PWM channels in, six PWM light outputs out.

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания

C++ обёртка над FreeRTOS для ESP32 с типизированными классами задач, очередей, таймеров и синхронизационных примитивов

Управление дополнительными цифровыми портами через сдвиговый регистр 74HC595

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 без ручного манипулирования битами и пинами, с поддержкой каскадных цепочек

Управление четырёхразрядным семисегментным индикатором 5641AS с выводом чисел и счётчиков

Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором

Motor control library for the SnappyXO Shield.

Управление одиночными, двойными и четырёхканальными реле SparkFun через протокол Qwiic для коммутации мощных устройств от микроконтроллера

Управление шаговыми моторами с плавным разгоном и торможением через интерфейс step/direction

Чтение регистров SPI LCD контроллеров (ILI9341, ST7789) через MISO для определения типа экрана

Управление адресуемыми светодиодами NeoPixel на плате SPRESENSE

Standard PLC function blocks (timers, counters and edge triggers) for Arduino.

Простая реализация конечного автомата с состояниями и переходами, управляемыми функциями-условиями

Управление DC-моторами на Arduino через PWM с контролем направления и скорости

Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()

Управление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера

Плавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций

TCode protocol parser and multi-axis motion library for DIY stroker devices.

Управление сервомоторами в Arduino-проектах: поворот на заданный угол, удержание положения и работа с несколькими моторами на разных пинах

Работа с лазерным дальномером TFmini от Benewake через Arduino, получение данных расстояния по UART

Создание интерактивного меню на OLED-дисплеях SSD1306 с управлением пятью кнопками и поддержкой числовых значений, переключателей и текстовых опций

Парсинг NMEA-данных с GPS-модулей для ESP32: координаты, время, высота, скорость и поддержка пользовательских форматов

Драйвер для двухфазных шаговых моторов с интерфейсами UART и step/direction, обеспечивающий низкий уровень шума благодаря управлению током

Управление контроллерами шаговых двигателей TMC22xx через UART с поддержкой диагностики и микрошагирования

Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи

Управление осями джойстика с упрощённой обработкой аналоговых данных

Примеры для работы с модулем Twin AIoT на ESP32-S3 с RGB светодиодом, матрицей 8×8, сенсорной кнопкой и ультразвуковым датчиком

Энкодер с кнопкой на основе конечного автомата, совместимый со всеми Arduino-платформами