Библиотеки

Читает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания без блокировки основного цикла программы

Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения

Управление кондиционерами и тепловыми насосами через инфракрасный пульт для Arduino и ESP8266

Управление зарядной станцией Heidelberg Wallbox Energy Control через Arduino по протоколу Modbus RTU

Управление платами Heltec ESP32 с поддержкой WiFi, LoRa, OLED-дисплея и GPS

Переписанная на RadioLib поддержка LoRa для плат Heltec ESP32 LoRa v3 и Wireless Stick v3 с готовыми примерами

Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных

Управление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E

Управление мощными шаговыми двигателями через драйверы Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 и 36v8 по протоколу SPI

Базовые классы для управления моторами и ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой энкодеров

Обработка произвольных комбинаций коротких и длинных нажатий одной кнопки с автоматическим подавлением дребезга

Обработка кнопок на цифровых пинах с поддержкой различных типов нажатий и длительного удержания

Управление переговорами USB Power Delivery через чип HUSB238: определение доступных напряжений и токов источника питания, выбор и установка нужного напряжения

Управление H-Bridge на платформе Hyperduino для контроля электродвигателей и устройств через мостовую схему

Управление RC-сервомоторами через PWM-сигналы для одного или нескольких приводов

Управление микросхемой AXP192 через I2C для контроля питания, зарядки батареи и энергопотребления на плата M5Stack и LilyGO

Управление часами реального времени BM8563 через I2C для M5Stack устройств

Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack

Управление программируемой микросхемой GreenPAK SLG46826 через I2C из Arduino

Чтение состояния кнопок, джойстиков и энкодеров контрольной панели через I2C и управление светодиодами

Управление двигателями через I2C протокол с независимой регулировкой скорости каждого мотора

Управление несколькими моторами через I2C по схеме главное устройство — периферийные модули

Фреймворк для управления через I2C периферией без встроенной поддержки протокола — шаговыми моторами, дисплеями, сенсорами и специальными платами

Управление GPS модулем ATGM336: конфигурация режимов работы, частоты обновления и потребления энергии

Управление шестиногим роботом Hexapod через MultiServoShield с поддержкой встроенных команд движения и настройкой отдельных суставов

Вывод чисел и текста на четырёхразрядный LED-индикатор через I2C с управлением яркостью и миганием

Установка и управление I2C адресами для модулей серии FLASH-I2C, включая чтение конфигурации и контроль подтяжки линий шины

Считывание и управление энкодером iArduino через I2C с отслеживанием позиции, оборотов и нажатий кнопки

Приём и передача ИК-сигналов через I2C модуль с поддержкой 9 протоколов для управления бытовой электроникой

Считывание координат и нажатий джойстика через I2C с калибровкой осей и подавлением дрейфа