TMC2209

Автор: Peter PolidoroDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер для двухфазных шаговых моторов с интерфейсами UART и step/direction, обеспечивающий низкий уровень шума благодаря управлению током

Версия10.1.1

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер3.10 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия

10.1.13.10 MiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:49:02 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:391bc9a0c39cf163f5eb8d488c0e3fa64dc857bb180eec4b2d56ab04d3ab2417

АрхивTMC2209-10.1.1-391bc9a0.zip

Описание

TMC2209 — драйвер для шаговых моторов, работающий одновременно по UART и по интерфейсу step/direction. Чип известен очень низким уровнем шума при работе благодаря встроенному управлению током. Подходит для двухфазных шаговых моторов и может управляться одним контроллером, если нужна синхронизация нескольких осей. Библиотека позволяет настраивать параметры работы драйвера через последовательный порт и контролировать кинематику мотора (позицию, скорость, ускорение). Если у вас уже есть TMC2209 на плате или вы планируете её добавить, эта библиотека станет основным инструментом для общения с чипом.

Версии

Показано: 30

10.1.12026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

10.1.02026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

10.0.02026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.4.22026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.4.12026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.4.02026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.3.02026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.2.02026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.1.12026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.1.02026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.122026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.112026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.102026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.92026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.82026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.72026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.62026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.52026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.42026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.32026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.22026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.12026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

9.0.02026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

8.0.72026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

8.0.62026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

8.0.52026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

8.0.42026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

8.0.32026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

8.0.22026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

8.0.12026-10-08 12:48:18 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

TMC2209

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки