TMC2209
Драйвер для двухфазных шаговых моторов с интерфейсами UART и step/direction, обеспечивающий низкий уровень шума благодаря управлению током
Версия10.1.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер3.10 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия10.1.13.10 MiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:391bc9a0c39cf163f5eb8d488c0e3fa64dc857bb180eec4b2d56ab04d3ab2417Архив
TMC2209-10.1.1-391bc9a0.zipОписание
TMC2209 — драйвер для шаговых моторов, работающий одновременно по UART и по интерфейсу step/direction. Чип известен очень низким уровнем шума при работе благодаря встроенному управлению током. Подходит для двухфазных шаговых моторов и может управляться одним контроллером, если нужна синхронизация нескольких осей. Библиотека позволяет настраивать параметры работы драйвера через последовательный порт и контролировать кинематику мотора (позицию, скорость, ускорение). Если у вас уже есть TMC2209 на плате или вы планируете её добавить, эта библиотека станет основным инструментом для общения с чипом.
Версии
Показано: 3010.1.12026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше10.1.02026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше10.0.02026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.4.22026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.4.12026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.4.02026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.3.02026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.2.02026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.1.12026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.1.02026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.122026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.112026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.102026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.92026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.82026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.72026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.62026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.52026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.42026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.32026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.22026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.12026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше9.0.02026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше8.0.72026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше8.0.62026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше8.0.52026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше8.0.42026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше8.0.32026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше8.0.22026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше8.0.12026-08-23 19:13:10 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше