Назад к каталогу

SpeedyStepper

Управление шаговыми моторами с плавным разгоном и торможением через интерфейс step/direction

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер154.61 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.0154.61 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:a087c1a5984306c6a45127df17ee2eedc22678cf4f7a9b455c6f0b340c403725
АрхивSpeedyStepper-1.0.0-a087c1a5.zip

Описание

Шаговые моторы требуют плавного разгона и торможения, чтобы работать эффективно, а не рывками. SpeedyStepper решает эту задачу встроенной поддержкой контроля скорости и ускорения. Библиотека работает с любым драйвером шагового мотора, который имеет интерфейс «шаг и направление», — это стандарт для большинства популярного железа. Можно управлять одним мотором или несколькими сразу, всё написано оптимизированным под скорость кодом. Документация и примеры подключения есть на GitHub проекта, лицензия MIT.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-08-23 19:12:34 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше