SpeedyStepper
Управление шаговыми моторами с плавным разгоном и торможением через интерфейс step/direction
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер154.61 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0154.61 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:42:51 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a087c1a5984306c6a45127df17ee2eedc22678cf4f7a9b455c6f0b340c403725Архив
SpeedyStepper-1.0.0-a087c1a5.zipОписание
Шаговые моторы требуют плавного разгона и торможения, чтобы работать эффективно, а не рывками. SpeedyStepper решает эту задачу встроенной поддержкой контроля скорости и ускорения. Библиотека работает с любым драйвером шагового мотора, который имеет интерфейс «шаг и направление», — это стандарт для большинства популярного железа. Можно управлять одним мотором или несколькими сразу, всё написано оптимизированным под скорость кодом. Документация и примеры подключения есть на GitHub проекта, лицензия MIT.