RTOScppESP32

Автор: Maximiliano RamirezDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

C++ обёртка над FreeRTOS для ESP32 с типизированными классами задач, очередей, таймеров и синхронизационных примитивов

Версия1.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер62.04 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.062.04 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:40101970b923d9f022cde6e2d97e84572c091d2c9bdc8f3bc34f9f016bebcca7

АрхивRTOScppESP32-1.2.0-40101970.zip

Описание

RTOScppESP32 — это C++ обёртка над FreeRTOS для ESP32, которая заменяет неуклюжие вызовы базовых функций на удобный объектно-ориентированный API. Вместо работы с сырыми хендлами и ручного управления ресурсами получаешь типизированные классы для задач, таймеров, очередей, буферов, мьютексов и семафоров с консистентным именованием и автодополнением в IDE. Библиотека предлагает три варианта выделения памяти — динамическую (на хипе), статическую (предвыделенную) и с внешним хранилищем вроде PSRAM. Большая часть примитивов имеет специальные ISR-методы для безопасного использования из обработчиков прерываний. Поддерживаются очереди, буферы потоков, буферы сообщений, кольцевые буферы и наборы очередей — фактически весь набор FreeRTOS. Исходный код задокументирован через Doxygen, так что справка прямо в заголовочных файлах.